বর্ণনা
গ্যান্ট্রি রোবট আর্ম একটি আয়তক্ষেত্রাকার সমন্বয় ব্যবস্থা (কার্টেসিয়ান সমন্বয় ব্যবস্থা) এর উপর নির্মিত একটি শিল্প রোবট, যা স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইন, উপাদান হ্যান্ডলিং, সমাবেশ, প্যাকেজিং এবং অন্যান্য ক্ষেত্রগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় . এর কাঠামো সাধারণত দুটি বা আরও উল্লম্ব মূল বিমম, ক্রস সিএমএস এবং ড্রাইভের সাথে স্ট্রাইম {রাব্ট {{রাব্ট} উচ্চ নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য পজিশনিং ক্ষমতা সহ x, y এবং z এর অক্ষগুলি .
বৈশিষ্ট্য
উচ্চ অবস্থানের নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তি নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা
গ্যান্ট্রি রোবট এআরএম সার্ভো মোটর এবং উচ্চ-নির্ভুলতা বল স্ক্রু বা গিয়ার র্যাক ড্রাইভ সিস্টেম ব্যবহার করে ± 0 . 02 মিমি এর লিনিয়ার অক্ষের অবস্থান যথার্থতা অর্জনের জন্য, এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার নির্ভুলতা সাধারণত actry 0 {}} 05 মিমি . gracter এর মধ্যে গৌরব অর্জনের মধ্যে রক্ষণাবেক্ষণ করা হয়। একই সময়ে, কন্ট্রোলার একটি ক্লোজড-লুপ প্রতিক্রিয়া সিস্টেম গ্রহণ করে এবং রিয়েল টাইমে ট্র্যাজেক্টোরি বিচ্যুতি সংশোধন করতে একটি লেজার এনকোডারকে একত্রিত করে।
বৃহত্তর ভ্রমণ পরিসর এবং উচ্চ লোড অপারেশন সমর্থন করে
Traditional তিহ্যবাহী বর্ণিত রোবোটিক আর্মসের সাথে তুলনা করে, গ্যান্ট্রি রোবট আর্মের এক্স এবং ওয়াই দিকনির্দেশগুলিতে একটি বৃহত্তর চলাচল পরিসীমা রয়েছে, এক্স-অক্ষের 320 মিটার অবধি, ওয়াই-অক্ষের 15 মিটার এবং 1 . 5 মিটার এমনকি জেড-অক্ষের মধ্যে 1 . 5 মিটার এবং লোডের মোশনকে সমর্থন করে, গাইড এবং স্লাইডকে মোশন এবং স্লাইডের সাথে মোতা এবং স্লাইডকে কোপকে সমর্থন করে, 700 কেজি . এর উচ্চ লোড ক্ষমতা মূলত গাইড রেলের অনমনীয় নকশা এবং দ্বিপক্ষীয় সিঙ্ক্রোনাস ড্রাইভ কাঠামোর কারণে, যা হ্যান্ডলিং, ওয়েল্ডিং বা বড় বা ভারী ওয়ার্কপিসগুলি কাটার মতো কাজের জন্য উপযুক্ত।
মানক কাঠামো
গ্যান্ট্রি রোবট আর্ম মডুলার কনস্ট্রাকশন ডিজাইন গ্রহণ করে . এর মূল উপাদানগুলির মধ্যে লিনিয়ার মডিউল, বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, র্যাক ট্রান্সমিশন, সার্ভো ড্রাইভগুলি ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে ., যার মধ্যে সর্বজনীন স্পেসিফিকেশন এবং স্ট্যান্ডার্ড ইন্টারফেসগুলি গ্রহণ করা হয় এবং একইভাবে 4 টির মতো ভাল লোডের অধীনে . এর অধীনে {. এর অধীনে {. এর অধীনে রয়েছে, মাল্টি-জয়েন্ট রোবট, এবং রক্ষণাবেক্ষণের ফ্রিকোয়েন্সিও কম .
ছোট স্থান পেশা
গ্যান্ট্রি রোবট আর্মটি মূলত সরঞ্জামের শীর্ষে বা ফ্রেমে . মোশন ট্র্যাজেক্টোরিটি মাটির সমান্তরালভাবে ইনস্টল করা হয় এবং এটি স্থল অঞ্চলটি দখল না করেই . {গ্যান্ট্রি স্ট্রাকচারটি হ্যান্ডলিং দক্ষতা উন্নত করতে পারে}}}} গ্যান্ট্রি স্ট্রাকচারটি হ্যান্ডলিং দক্ষতা উন্নত করতে পারে { অক্ষের সংখ্যার সম্প্রসারণ (যেমন 3 অক্ষগুলি 4 টি অক্ষ বা 6 অক্ষগুলিতে প্রসারিত) এবং বিভিন্ন ব্যাচের পরিবর্তিত প্রয়োজন এবং বিভিন্ন আকারের ওয়ার্কপিস. এর পরিবর্তিত প্রয়োজনের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে প্রোগ্রামিংয়ের মাধ্যমে পথ এবং টাস্ক যুক্তিটি সামঞ্জস্য করে .
গরম ট্যাগ: গ্যান্ট্রি রোবট আর্ম, চীন গ্যান্ট্রি রোবট আর্ম প্রস্তুতকারক, সরবরাহকারী, কারখানা
